车联网可助力车辆出行，缓解交通压力，提高用户驾驶体验，并为用户提供娱乐等服务。自动驾驶是车联网部署发展的核心应用，自动驾驶可以通过感知周围数据做出路径规划、速度规划、轨迹规划等智能决策。自动驾驶的网络安全至关重要。本文介绍了目前自动驾驶的网络结构，即感知层、传输层和应用层。要保障自动驾驶在网络环境下的安全性，既要保证车联网每层结构都安全、可靠地运行，又要保证层与层之间的安全协作。现阶段无人驾驶网络安全威胁主要来自智能汽车车端安全威胁、通信安全威胁、车联网服务平台安全威胁、移动应用安全威胁及身份认证和数据安全威胁。本文认为只有全方位的网络安全防护，才能在一定程度上保证自动驾驶车辆数据在传输过程中的安全，进而促进车联网技术的不断创新和突破，为自动驾驶技术的进一步发展提供可能和保障。 <<