中国公共外交萌芽于中国共产党在革命战争时期的外宣活动，但真正意义上的公共外交实践则是新中国成立以后的事情。早在中国革命战争时期，中国共产党领导下的革命队伍就非常注重“宣传”的作用，并开展了一些具有影响力的公共外交或带有公共外交色彩的外事活动。新中国成立后，与中国外交战略相适应，蕴含在中国外交发展进程中的公共外交实践经历了从肇始到兴起再到全面发展的历程，是中国外交适应全球化时代权力变迁及国际格局转换而进行的外交战略的转型，也是中国融入国际社会并逐渐走向国际舞台中央的战略需要。