原始创新主要建立在自主研发的基础上，而后两种创新模式主要建立在对引进技术的模仿和综合的基础上。根据对技术路线、技术系统和技术来源的选择以及在这些选择下设计生产的相应产品，可将迄今为止的中国高速列车创新历程明显地划分为三个时期：一是技术积累时期（2004年之前），二是技术引进时期（2004年～2008年），三是自主创新时期（2009年～2015年）。在这三个时期，由于在技术路线、技术系统和技术来源方面的不同组合产生了不同的创新结果，并呈现出不同的创新特点。在2004年大规模引进国外产品之前，中国就已经有了很长一段自主研制动车组的历史，我们称之为技术积累时期。这一时期中国在高速铁路建设上发生了轮轨与磁悬浮的技术路线之争，同时中国机车车辆企业在轮轨式动车组上进行了多元化的自主研发尝试，这期间所形成和积累的技术能力为后来的消化吸收外来技术和自主创新奠定了基础。2004年至2008年，中国高速列车创新以引进消化吸收再创新为显著特点，我们称之为技术引进时期，这一时期中国决定以轮轨技术和动力分散型的电力动车组来大规模发展高速铁路，但在技术来源上选择了从国外引进四种产品平台。从2009年开始自主研制的 <<