应急物流是我国应急物资保障体系的重要组成部分，是应对公共安全危机的重要环节和保障。新冠肺炎疫情进一步凸显了应急物流在公共安全危机中的重要作用，也暴露出了很多亟待解决的问题。本文首先深入分析了应急物流的需求、供给及其匹配的特点和难点，然后梳理总结了我国城乡应急物流存在的问题，以及国外较为成熟的应急物流管理体制，最后结合我国国情，研究提出了促进我国城乡应急物流健康发展的优化建议。