经过20余年制度及服务的实践探索，上海在未成年人司法社会工作领域不断前行，形成了全链式未成年人司法社会工作服务制度、政策服务体系。作为全国未成年人司法社会工作的先行者，上海的工作特色体现在制度建设与创新，目前上海已形成“法律完整-机制健全-工作保障-服务规范”四位一体的制度框架，并基于地方经验进行了制度创新。上海未成年人司法社会工作发展经验可以总结为以下五点：第一，党委领导下的协同工作机制；第二，需求驱动下的自主发展范式；第三，坚持最有利于未成年人原则；第四，立足于地方实践问题的解决；第五，“制度探索-服务推进-政策优化”的实践进路。上海未成年人司法社会工作彰显了社会治理现代化进程中专业力量参与未成年人司法社会工作的创新路径。