督导是保障未成年人司法社会工作服务质量的重要环节。本研究以B市C社会工作事务所为典型个案，在深描该机构督导机制发展历程的基础上，系统梳理未成年人司法社会工作督导机制建设的经验、挑战与完善策略。研究发现，未成年人司法社会工作的督导经历了监督指导、“借鸡生蛋”、专业督导与因势利导四个阶段；通过制度构建、组织安排、联动执行和多元支持等机制增强和改善了系统中所有利益相关者的福祉与发展；未来需要结合社会转型推进督导工作的体系化，提升督导组织过程的合理性与有效性，创造个性化的督导空间，并构建有利于督导发挥效能的支持体系。