人类的历史就是一部劳动史。劳动又总是在一定的社会形式之下进行的。概括地说，有史以来的人类劳动，用马克思的语言来说就是人类的生产活动是在生产资料公有制和生产资料私有制两种基本社会形式之下进行的。历史的经验和理论分析都表明，原始社会是公有制；共产主义应该是公有制；而在从前者到后者的漫长的历史时期里，占主导地位的是私有制，其间在某些时段和某些地域，公有制的尝试和实践会使问题变得复杂起来。