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高精度地图与高精度定位技术子领域发展综述
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本文主要介绍高精度地图和高精度定位。高精度地图部分从基本概念、生产模式、应用与更新四个大的方面展开;概念部分包括高精度地图模型、发布规格与物理规格几个方面;高精度地图生产部分介绍了专业生产、众包和运营阶段的数据生产自更新等几种方式;应用部分主要介绍高精度地图在智能网联汽车体系中各方面作用如何发挥;用户端地图更新升级部分主要介绍高精度地图的各种更新升级模式。高精度定位部分从绝对定位和相对定位各种原理分类概述、高精度定位的体系架构以及高精度定位在智能网联汽车体系中的应用等几个方面展开。

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