本报告从智能网联汽车自动驾驶与主动安全的应用需求出发，系统介绍了车用雷达技术在环境感知系统中的应用与技术动态，深入探讨和分析了车用毫米波雷达、激光雷达的产业发展、市场规模、应用现状与技术路线，基于产业现状、行业数据和技术路线对车用雷达技术的未来发展趋势进行了总结、分析与展望。最后针对行业的现状和问题，从国家相关政策法规、上下游产业链条、技术成果转化与军民融合等方面，综合阐述了对未来我国车用雷达产业的规划与发展建议。