目前，汽车正朝着电动化、网联化、智能化的方向发展。为解决停车“最后一公里”难题，本文重点研究分析特定环境下自动代客泊车的系统架构及关键技术，主要包括环境感知相关技术、环境分析决策技术、路径规划相关技术、车辆动力学控制算法相关技术、多对象协同执行关键技术等。随着技术的不断成熟，自动代客泊车将给用户带来极大的便利。