时论有言孔子儒家的政治理想是王道政治，是当今中国政治的发展方向。本文以《论语·雍也》篇“齐一变，至于鲁；鲁一变，至于道”一章为中心，首先比较齐鲁两国的历史文化渊源以及由此导致的王道政治和霸道政治的不同发展道路。其次通过历代对这一章注释的疏解，说明齐一变至于鲁是指由霸道王道，鲁一变至于道是指由小康变为大同。最后梳理儒家经典常把“五帝三王”分言，表明五帝是大同时代，三王是小康时代。前者是最高理想，后者是一般理想。今天，我们继承中国古代的大同小康的基本思想和理念，同时结合当代人类文明的丰富成果，立足传统，延续命脉，面向世界，建设小康，走向大同。