上海合作组织成立的官方时间是2001年6月，但若追溯上合组织成立的历史背景，则需要从1964年2月中国-苏联两国举行边界谈判开始分析。中苏边界谈判是一个十分艰苦的过程，持续了数十年，从冷战到冷战结束，谈判主体从中苏两国发展为中国对俄、哈、吉、塔四国，形成了“上海五国”机制。随着国际形势和合作内容的扩大，“上海五国”机制最终发展成上海合作组织。