本文概括性地介绍C-V2X通信技术的内涵理解以及国际社会认识，系统性阐述了C-V2X通信技术在智能网联汽车上的不同应用阶段，包括信息服务类、交通安全和效率类以及支持实现自动驾驶的协同服务类等。在此基础上，本文从技术标准、研发产业化和应用示范等多个维度介绍了我国C-V2X通信技术的最新发展情况，并对未来发展趋势进行了总结、分析与展望。