为稳步实施智能交通系统战略，推动智能网联汽车产业健康发展，2016年以来，美国交通部针对自动驾驶汽车相继出台三份政策指导文件。其中，最新版本《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》已于2018年10月发布，目的在于推动自动驾驶技术与地面交通系统多种运输模式的安全融合。本文通过系统梳理美国自动驾驶政策1.0～3.0版本，分析美国自动驾驶政策的发展脉络和演进逻辑；进一步的，本文从政策背景、主要内容和主要特点三个视角对比分析美国自动驾驶政策1.0～3.0版本，旨在分析当前美国自动驾驶政策导向，探索美国自动驾驶政策发展趋势，以期对中国后续自动驾驶相关政策的出台提供政策启示和借鉴。