法律制度是志愿服务发展的重要保障。具体而言，志愿服务法律制度包括规范法和促进法两类，涉及法律、法规、规章等。我国志愿服务法律制度建设大体包括萌芽起步、高速发展、规范发展三个发展阶段。新时代志愿服务法律制度发展具有四个特色：坚定文化自信，建设中国特色的志愿服务法律制度体系；深入科学立法，促进志愿服务法律制度精细化；加强党的领导，形成齐抓共管志愿服务的良好局面；着眼主要矛盾，拓展志愿服务领域，提升服务质量。“十四五”期间中国特色志愿服务法律制度已在中央和地方层面形成较为完善的体系，但仍要解决好中央层面立法和地方层面立法以及二者之间的协调关系，逐步完善志愿服务法律制度实施机制。当下志愿服务法律制度实践重点是切实推动《志愿服务条例》贯彻落实，长远任务是尽快推出“志愿服务法”，并形成与之配套的完善的法律规范体系和高效运行机制。