城市化率“S”型增长曲线需满足城乡人口增长率差平稳，而我国城乡人口增长率差在不同时期呈现不同特征。1996年以后，我国城市化发展政策和制度环境发生了变化，这些变化使得城市化率“S”型增长曲线发生了结构性变化，即不同时期我国城市化率服从不同的“S”型增长曲线。我们利用虚拟变量估计了不同时期城市化率“S”型增长曲线，由实证分析可知，我国城市化在1996年以后发生了结构性变化，1996年以后的城市化率“S”型增长曲线向左移动，形状变陡，变动后的增长曲线拐点提前了大约8年。城市化率多重“S”型增长曲线的研究丰富了城市化发展研究，对未来我国城市化发展具有一定的学术价值和现实意义。