中欧关系的历史至少可溯源至纪元之初。为了更清晰地廓清中欧关系在不同时代的主题，本文将中欧关系的发展大致划分为以下四个时期：①1500～1800年，此时期主要是欧洲受到中国的影响；②19世纪和20世纪早期，欧洲人强行闯入中国并影响了这个国家的现代化；③1949～1989年，在这个以冷战为基调的时期，中欧关系取决于两个超级大国；④1990～ 2006年，中欧关系不再受制于外部力量。