现代社会保障制度起源于19世纪80年代的德国，俾斯麦政府开始实行有国家补助的向劳动者提供津贴的社会保险计划，先后通过了疾病、工伤、老年及残疾保险立法，开创了有政府参与的社会保障制度，形成了比较完整的社会保障体系。该体系包括1883年的《疾病保险法》，1884年的《工伤保险法》和1889年的《养老、残废、死亡保险法》。二战前后，欧美各国纷纷效仿德国的作法，结合本国实际情况建立健全社会保障机制，逐步形成了一套较为完善的社会安全网。与此同时，一些经济转轨国家和发展中国家也依据本国国情，在借鉴发达国家经验教训的基础上建立起本国的社会保障制度。