前面谈到原初公社时我们提到，当时的原始集体作为公社已经名副其实。但由于同一原始集体中人本身生产的社会结构还没有完全形成，因而只能冠以“原初”二字。现在，氏族和两合氏族婚姻联盟已经出现，人本身生产的社会结构已经形成，原先动物联合体的生物学结构已不复存在（全部被替代），而且氏族的外延又与公社的外延相重合，因此，此时的公社可以称之为氏族公社了。

氏族公社从3.5万年前现代智人出现于整个旧大陆，一直延续到1万年前左右新石器技术的发生，经历了2.5万年的历史时期。这段时期内，由于发明了人工取火、制作弓箭等技术，公社的狩猎、捕鱼、采集生产都达到前所未有的水平；与此同时，氏族间的群婚不断发展，演变出不同类型的群婚形式。在这个过程中，人类认识领域的图腾意识不断升华，构成了反映物质社会结构的完整的社会意识形态。这段时期的后半期，群婚范围内出现了个体婚姻；这段时期之末，公社内部物质产品的分配和消费区分开来，出现了最小的消费单位——亲族。个体婚姻和亲族的出现，为下一阶段氏族和公社的外延相错开，个体家庭（“家庭”从一开始就是个体家庭，人类历史上从未有过任何以群婚为基础的“家庭”1687319）的产生准备了社会前提。

在这段时期内，中华大地上现代智人遍布各地。人们有了住所和服饰，人死后还进行安葬。此外，由于现代智人文化传统是在同一人种（人科，人属，现代智人种，而当今人类也都是现代智人）之内继承发展，许多行为规范、社会习俗又以压缩的形态直接保留在直到20世纪仍处于史前社会阶段的民族中，并为民族学、人类学所记录。这又为我们分析氏族公社时期社会结构的演变提供着重要佐证。