本书选择法国、英国、德国、美国、日本以及印度、俄罗斯、巴西8个国家作为“研究对象国”。这些国家多为地区乃至世界大国或强国，它们凭借在非洲的利益存在或力量存在，对非洲事务具有较大的影响力，也因此成为中国在非洲的主要“利益攸关方”，中国“走进非洲”或在非洲活动不可避免地要与它们产生利益交集。
本书所关注和试图解析的问题是：如何妥善处理中国与上述大国在非洲的利益关系，以维系中非关系与国际体系之间的良性互动，减少中国“走进非洲”的国际阻力，进而为中国在非洲活动营造良好的国际氛围。
本书在结构上将每个“研究对象国”辟为一章，每章由三部分构成：第一部分是纵向梳理“研究对象国”对非政策的演化脉络；第二部分是横向展开“研究对象国”与非洲各领域合作的内容、方式和效果；第三部分侧重于中国与“研究对象国”在非洲关系的前瞻性、战略性、对策性研究。
张宏明: 1959年出生，1988年毕业于中国社会科学院研究生院，中国社会科学院西亚非洲研究所、中国非洲研究院研究员，中国亚非学会会长，曾赴塞内加尔“黑非洲基础研究所”进修（1988～1989）；曾在中国驻几内亚使馆（1991～1993）和驻贝宁使馆（1995～1999）工作。研究领域涉及非洲政治和国际关系。出版著作：《多维视野中的非洲政治发展》（专著，1999）、《近代非洲文化思想经纬》（专著，2008）、《大国经略非洲研究》（主编，2019）等；发表论文：《如何辩证地看待中国在非洲的国际处境——兼论中国何以在大国在非洲新一轮竞争中赢得“战略主动”》（2014）、《中国在非洲利益层次分析》（2016）、《中国对非洲战略运筹研究》（2017）、《中国在非洲经略大国关系的战略构想》（2018）、《非洲地缘政治的历史轨迹、重大重组和发展趋势》（2018）、《非洲政治民主化历程和实践反思——兼论非洲民主政治实践与西方民主化理论的反差》（2020）和《大国在非洲格局的历史演进与跨世纪重组》（2020）和《大变局背景下中国对非洲的战略需求》（2021）等。
