如果从1688年英国“光荣革命”算起，宪法已经有了三百多年的历史，在这三百多年的时间里，人类社会发生了天翻地覆的变化。17、18世纪的资产阶级世界革命，推翻了封建专制制度，使人类社会跨进了一个崭新的时代——资本主义时代。20世纪初，列宁领导的伟大十月社会主义革命的胜利，推翻了俄国地主资产阶级的统治，代之以无产阶级的统治，打破了世界资本主义统治的锁链。继俄国十月革命之后，世界上又有一些国家的人民冲破资本主义的统治，建立了人民当家作主的社会主义制度，使人类社会又进入了一个新纪元。

随着人类社会的历史发展，宪法无论从形式上还是从内容上都发生了很大的变化。最突出的变化是由一种类型的宪法变为两种不同类型的宪法并存，即由资本主义类型的宪法变为资本主义和社会主义两种类型的宪法并存，而且按照马克思主义揭示的社会发展规律的原理，社会主义类型的宪法终将完全代替资本主义类型的宪法。然而，社会主义类型的宪法也不是永存的，它将随着社会阶级的消灭、国家的消亡而不复存在。

随着各国宪政建设经验的积累，宪法的形式越来越完善。现在世界上绝大多数国家的宪法都采用成文宪法的形式，而且大都又采用单一法典的形式。根据对150部成文宪法的统计，由几个宪法性文件构成宪法的国家只有十几个，其他都采用单一法典的表现形式。在结构上也越来越严谨明了，有章有节，一目了然。语言文字也比以前准确精练。总之，现在的宪法在形式上比过去更为科学化了。

宪法的发展变化不仅表现在形式上，尤为突出的是表现在宪法的内容上。随着人类社会的不断发展和进步，随着各国政治、经济和教育、科学、文化事业的飞跃发展，国内事务不断增加，国家交往愈益频繁并愈益复杂化，很多事情在国家生活中愈来愈占有举足轻重的地位，需要在国家根本大法中反映出来。因此，宪法的内容日益增加，涉及的范围也越来越广泛，不仅增添了新的内容，原来规定的一些内容也发生了变化，主要表现在以下几个方面。