泛非主义表现了渴望非洲统一的思想，同时也体现了源出非洲的各族人民都希望统一的感情。正因为如此，其宗旨在于建立世界上所有黑人（非洲的、北美洲的、西印度群岛的，无所不包）之间的同胞之情。事实上，泛非主义思想首先出现在新大陆，而不是在非洲。

泛非主义产生于非洲之外的道理不难理解。新大陆的黑人奴隶的后裔，由于先辈被运往异国，受到他人文化的影响，“寄人篱下”，深感自己并不“属于”新大陆。他们自感是非洲大陆的孤儿，是生活在白人世界中的异乡人，白人对他们感兴趣的只是在种植场卖苦力，并不把他们当人看待。因此，他们认为自己是“无家可归的黑人”，被剥夺了做人的权利，不配“在天下与他人同享日月之光”。

他们与别人唯有一点不同：肤色。由于他们是黑人，便被认为是劣种。在白人世界里作“一条低下的狗”，一些黑人对此消极地承受着，另一些则不然。美国有240多名黑奴举行了暴动，此类事在西印度群岛也不断发生，其中最重要的一次就是1791～1803年发生在海地的、取得胜利的、由托伊桑特·约维尔图雷领导的黑奴起义。这些暴动是他们要求自由和平等的一种拼搏。“自由”和“平等”是密不可分的两种思想，不可能只具其一，不得其二。即使那些未公开起事的人也表现出自己的意向：在与白人不同的教堂做礼拜，保持本身古老的文化，在自己的歌曲、诗话和音乐中反映对非洲“乐园”的渴望，对“黑人发祥地”的向往。他们倾吐寂寞之情，表现失去人格和幸福的苦痛。他们责难受辱被压，呼吁得到拯救。

许多黑人奴隶的后裔只对非洲有个模糊不清的认识。很少有谁知道他们的先辈来自哪个部落或地区。然而，他们都认为非洲是一块伟大的土地，所有黑人在那里幸福而又自由地和睦相处。这种对没有国界或分割的非洲的想法在他们的认识中形成了“一个统一非洲”的概念。由于在新大陆的所有黑人同处于“一个低下的社会”内，所以产生同一个非洲民族的感情就是不难理解的了。

随着教育的发展，一种新的精神产生了。黑人开始去异国旅行，一些人旅游非洲。他们在月台上攀谈，在自己的报刊上发表观感。非洲监理会主教派基督教会主教A.沃斯特和E.W.布利登博士首先传播新大陆黑人与非洲“共命运”的思想。1881年，布利登在利比里亚学院开学典礼上告诫人们警惕：非洲人面临着丧失传统和被同化的危险，“非洲人必须按自己的方式前进……我们要向世人表明，非洲人有能力走自己的路，开辟新途”。1902年，布利登博士的近亲埃德瓦尔德·布利登在评价马乔拉·阿格贝比时首先提到“非洲的个性”。阿格贝比是约鲁巴人，在西非创建了第一个非洲人独立的教派，他在泛非主义运动中占有特殊的地位。在其主张非洲人同呼吸共命运的感情中，阿格贝比不仅体现了“非洲的个性”，而且提供了新大陆和一个新非洲之间的联系纽带。