迄今为止,在人类社会历史的发展中,共有三种基本的所有制,并由此而形成了三个基本阶段。即公有制的原始社会、私有制的阶级社会和公有制的共产主义社会。这是一个否定之否定的过程,私有制否定了原始的公有制,最后又被共产主义的公有制所否定。共产主义的公有制和原始的公有制,同是公有制但所反映的生产力水平不同,所有制的性质也迥然不同,并非简单的重复。三种基本的所有制,及其形成的三个基本阶段,又各自形成几种不同的形态和阶段。如原始公有制分成母系氏族公社所有制和父系氏族公社所有制等,共产主义公有制分成社会主义和共产主义等。私有制的阶级社会则分成“文明时代(阶级社会)的三大时期所特有的三种奴役形式(即古代的奴隶制、中世纪的农奴制和近代的雇佣劳动制)”。