国内外研究当代中非关系的著作一般偏向于两个极端。中国学者习惯于强调其一致性，忽略其调适与变化。外国学者则过分强调中国对非政策的阶段性及实用性，忽略其连续性。笔者个人认为，中非关系实际上是连续性和阶段性的统一。其连续性表现在它始终贯穿着一条主线：平等相待、尊重主权、共同发展。其阶段性则表现在不同时期中非关系会根据形势的发展呈现出不同的特点。自改革开放以来，中国对非政策就因受中国战略决策的影响，发生了三个方面的转变：在意识形态领域从强调到弱化，在交流领域从单一到多元，在合作性质上从注重无偿援助到强调互利双赢。