理清中国与非洲国家经济社会发展环境的异同是相互借鉴经验的前提。双方同属于发展中国家，皆处于社会转型阶段，城乡二元结构特征比较明显，农村人口和农业劳动力居多数、农业经济所占比重较高，又面临城乡、区域发展不平衡等问题；不同点在于政治体制、所有制结构、产业结构和人口规模等方面。中国经验是以市场为导向的渐进式改革，以自力更生为立足点的对外开放政策，高度重视人口问题和“三农”问题，积极支持各地区的创新性探索等。非洲国家需要结合本国国情，认真研究中国经验的全部内容，借鉴有益经验，避免诸如经济增长模式粗放、收入差距日趋扩大、“外资饥渴症”等问题，在此基础上探索具有自身特色的发展道路。