城市外交是指城市政府在国家主权和总体外交战略的框架内，为实现国家总体发展战略，推进城市建设发展，在中央政府的授权或政策指导下所从事的国际交往活动。本章主要描述了城市外交的概念由来，基本特征，发展历程，形式与功能，表明了城市外交在国际关系中日益凸显的重要性。