“宪制”是指宪法制度，本章将其具体用于宪法、人民代表大会制度及其立法制度的内容。为了阐述30年宪法和立法制度的发展，本章以“宪制”概括这两方面内容。中国走向法治30年的长征是从宪制基础上出发的，并且法制建设的成就都是在宪制变革的基础上取得的。宪法确立了新的历史时期的法治价值观，它既提供了政府的合法性基础，又确立了民主法制的建设目标。在社会转型过程中，宪法虽然没有扮演引领社会变革的角色，但随社会变革而发展的宪法，也不断地凝集社会的共识为改革提供合法性基础。中国宪法也在随着实践发展，在这个过程中不仅把法治、人权和加强私有财产保障写进宪法，而且把宪法从一个纯政治性文本变成法律文本，并成为公民维权的重要武器。宪制的核心——人民代表大会从“橡皮图章”已逐步变成了在中国政治生活中起至关重要作用的立法和监督机关。人民代表大会的立法是30年法制建设的源头，并始终对法制建设起着重要的引领和推动作用。