21世纪以来，由于非洲的安全局势依然不容乐观，更重要的是发展与安全相关联的观念得到欧盟的普遍认可，欧盟调整了发展援助政策，使其与安全挂钩，并向安全化的方向发展。欧盟认为唯有稳定的安全局势和国内环境才能推动非洲经济与社会的发展。欧盟对非发展与安全相关联的援助政策体现了三个特点：引领非洲安全建设，更加注重增强非洲自主性以及发展与安全政策交互性和目标一致性。欧盟通过非洲和平基金及稳定工具等援助机制开展了多项对非发展与安全相关联的援助，取得一些积极成果。但依然存在核心政策制定被欧盟主要成员国主导、对非安全局势贡献有限及资金援助缺乏持续可靠的来源等局限。非洲联盟促进欧盟把发展与安全相关联的援助纳入非洲《2063年议程》框架，加强与欧盟在安全与援助方面的合作是非洲国家具有现实和历史意义的选择。