雇用关系的理论研究起步较早，历史源远流长。可以说，伴随着19世纪中叶西欧产业革命与雇用关系问题的出现，雇用关系的理论研究就已开始。从马克思、韦伯到康芒斯、珀尔曼等，他们分别从政治、经济、历史和社会等不同学科角度对雇用关系这一重要的社会经济现象进行了富有成果的研究，形成了各具特色的雇用关系理论观点，成为后来的雇用关系研究的理论基础。