罗钦顺的格物思想以理一分殊为逻辑前提，试图通过对万物分殊之理的把握而体究终极一本之理。关于格物对象，罗钦顺强调不仅要省察内心而注重心性修养，亦要推察万物而注重客观知识；关于格物方法，罗钦顺提出心物内外交察互验的路径，以内在性理与外在物理的交互推察为实下手功夫；关于格物的最终目的，罗钦顺则认为要达到内外“通彻无间，物即我，我即物”的浑然一致的仁德境界，也即其心目中的圣人境界。