由于宗教信仰尤其是基督教信仰在美国具有悠久的传统，是美国社会的主流意识形态，因此，宗教组织进行的公共宗教教育的范围十分广泛，远远超出了学校的范围。在一些特殊群体如军队、监狱、养老院等地方，宗教教育也具有重要的位置。

美国军队领导深知宗教道德对稳定军心、增强部队纪律性、提高部队战斗力的重要作用，同时也考虑到军中教徒人数众多的实际情况，因而为美军专门配备了随军教士团，使军队走到哪儿，牧师的工作跟到哪儿，不给社会公共宗教教育留下“空白”。

1775年7月29日，大陆会议根据华盛顿的建议，通过决议确立教士在军队中的地位，随后开始在军队中推行随军教士制度。随军教士被称为“指导员”，列入军队正式编制。美国军队对随军教士有着严格的要求，比如至少要有4年大学和3～4年神学院的学历，2～4年的传教经验，并愿意为宗教事业献身。教士应征后，要经过两个月的训练，然后开始工作。经过一段时间的工作后，还要接受9个月的高级训练。随军教士一律授予军衔，着军官服装，佩戴随军教士标志，享受同级军官的薪金和福利待遇。目前美军随军教士的最高军衔为少将。

20世纪后，随着美国社会宗教多元化进程的发展和美军少数族裔士兵的增加，随军教士的构成也打破了由新教牧师独家“承包”的模式，罗马天主教神甫、摩门教教士、犹太教拉比、伊斯兰教长以及佛教和尚都是美军招募随军教士的对象。此外女军人的增加，也使军中开始出现了女教士。